Если вверить легенде, то появление первого подводного аппарата можно отнести с 332 году до нашей эры, когда Александра Македонского для наблюдения за жизнью морской обитателей, якобы погружали под воду в стеклянной бочке. После этого идея подводного судна была практически забыта примерно на 1800 лет.

История технологического чуда: как «Невидимый угорь» стал первой подводной лодкой
Схема субмарины Уильяма Борна