Да, всё именно так: все необычные черты внешности лягушачьего краба — за исключением, возможно, цвета его панциря — объясняются тем, что это членистоногое эволюционно перешло в совершенно иной отряд ракообразных. И, по всей видимости, сделало это весьма успешно!

Лягушачий краб — необычный гибрид рака и краба